Protótipo de sistema de navegação indoor adaptativo: um estudo de caso em uma universidade do sul de Santa Catarina

Abstract

Sistemas de navegação indoor são ferramentas essenciais em ambientes fechados, onde a atenuação do sinal inviabiliza o uso de GPS. Esses sistemas são particularmente úteis em espaços complexos, como universidades e centros comerciais, auxiliando na orientação e no direcionamento de rotas. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo adaptativo para navegação interna, projetado para o campus de uma universidade no Sul de Santa Catarina. A solução combina o algoritmo de Dijkstra, para otimização de rotas, com a conectividade de pontos de acesso Wi-Fi, que estimam a posição aproximada do usuário. A aplicação foi implementada utilizando o framework Flutter, com interface visual e um grafo que modela os prédios e conexões do campus, representados por vértices e arestas. O sistema mostrou-se eficaz na orientação de trajetos e no cálculo das rotas mais curtas, embora o uso do Wi-Fi tenha apresentado limitações devido à cobertura do sinal. A navegação intuitiva e a visualização clara proporcionaram uma experiência satisfatória para os estudantes. Como perspectivas futuras, sugere-se a integração de iBeacons para maior precisão no posicionamento, bem como a expansão do mapa para abranger todas as áreas do campus, aprimorando a usabilidade do sistema.